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激光焊接机器人的发展趋势

 世界各主要工业发达国家都非常重视发挥焊接研究机构的作用,基本上都形成大学研究所企业的三级研究开发体系。
  各主要工业发达国家都成立了焊接研究所,如英国的焊接研究所(TWI)、美国的爱迪生焊接研究所(EWI)、法国焊接研究所(FWI)、日本的连接与溶接研究所(JRWI)、乌克兰的巴顿电焊研究所(PEWI)、德国亚琛大学的焊接研究所(ISF)和德国焊接学会(DVS)下属的分布在全国各地的焊接研究与培训中心(SLV)等,而韩国的焊接研究中心是设在韩国现代科学技术研究院(KAIST)的韩国工业生产技术研究院KITCH之内。它们都属于国家级的焊接研究机构。
  纵观整个汽车工业焊接现状,不难分析出汽车工业焊接发展趋势为:发展自动化柔性生产系统。而工业机器人,因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,故轿车生产近年来大规模、迅速使用了机器人。焊接方面,主要使用是点焊机器人和弧焊机器人。
  焊接生产线要高度自动化,广泛采用6自由度机器人,且机器人具有焊钳储存库,可焊装部位不同要求或焊装产品变更,自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采用无人驾驶更具柔性化感应导向小车。
  发展轻便组合式智能自动焊机,焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人61台进行,机器人驱动由微机控制,数字和文字显示,磁带记录仪输入和输出程序。机器人动作采用点到点序步轨迹,具有很高焊接自动化水平,既改善了工作条件,提高了产品质量和生产率,又降低材料消耗。
  机器人焊接技术未来的研究方向主要有:
  1)焊接过程控制系统的智能化。电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入,促进了焊接自动化技术革命性的发展;
  2)开展最佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及专家系统的研究;
  3)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平;
  4)焊接机器人与专家系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能;
  5)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制,以及优良的动感性。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态,能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的高性能焊机,并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术,使焊接技术由技艺向科学演变。 更多请关注http://www.nufenci.com
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